Los controles visual y de movimiento se combinan para crear el Visual Servoing

Tradicionalmente, el control de movimiento y de visión han sido sistemas independientes haciendo trabajos diferentes. Pero los más recientes avances han llevado a combinar estas dos tecnologías para convertirlas en un mismo sistema.

Los robots con control de movimiento suelen ser brazos preprogramados que realizan un amplio abanico de tareas, pero ahora, con la ayuda de las cámaras, pueden ser utilizados para realizar tareas que requieren un gran nivel de precisión.

Esta nueva tendencia, que implica el uso de una o más cámaras para ver el brazo robótico y (en caso de usar una segunda cámara) la placa de sujeción, se llama “visual servoing”. Con el uso de las cámaras, el robot puede calcular los grados de movimiento y ajuste requeridos. La mejor manera de verlo en la práctica es con este vídeo, dónde el robot utiliza su cámara para automáticamente encaminar la bola. El uso de cámaras en tiempo real en los robots mejora la precisión, haciéndolos ideales para añadir componentes minúsculos a pequeños dispositivos y realizando tareas demasiado delicadas para los trabajadores humanos.

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